對于冷軋板形控制而言，準確的再線板形信號獲取是實現板形自動控制系統的重要前提之一。而這些在線板形信號，就是靠板形檢測裝置提供的。
  根據冷拔拉管機人員介紹，對于較理想的帶鋼板形檢測裝置，應該滿足下列要求：
  （1）能夠哦如實地、正確地反映帶鋼的板形情況，為操作者或控制系統提供定量而可靠的板形信息。
  （2）安裝方便，結構簡單，且易于維護。
  （3）良好的適應性，可以自軋制的惡劣環境喜愛長時間地工作而不發生故障。同時希望其不受被測材質的限制。
  （4）對被檢測的帶鋼不會造成任何損傷。
  要想設計和制造完全滿足上述要求的板形檢測裝置，在目前情況喜愛還是比較困難的，究其原因有以下幾個方面。
  （1）首先，帶鋼板形的缺陷有多種表現形式，其形成過程也比較復雜，而在線板形缺陷又會受到許多因素的影響，如軋制時的張力、溫度等。
  （2）其次，在生產過程中帶鋼所處的環境十分惡劣，存在劇烈的振動和水、汽、油、灰塵等介質的侵入與腐蝕。所有這些都給精確檢測板形帶來困難，有時甚至會影響到板形檢測裝置的正常工作。
  盡管如此，由于現場生產的迫切需要以及板形敢刪所帶來的巨大經濟效益，從20世紀60年代開始，板形檢測裝置的研制工作就一直開展得相當活躍，各國都投入了大量的人力的物力。目前已經研制出多種形式的板形檢測裝置，且大多數已用于生產實踐，并收到了良好的效果。
 

   中厚板主要用于船艦、橋梁、鍋爐、容器、石油化工、工程機械及國防建設等方面，其品種繁多，使用溫度區域較廣(-200～600℃)，使用環境復雜(耐侯性、耐蝕性等)，使用要求高(強韌性、焊接性等)。目前國內控制軋制工藝應用情況看，最廣泛采用的控制軋制是兩階段軋制，即再結晶區軋制和未再結晶區軋制。在此兩階段中需要避開部分再結晶區，粗軋完的中間坯空冷待溫就是為適應這個要求而采取的措施。中間冷卻裝置是在雙機架生產線的粗軋機和精軋機之間或單機架軋機的機前或機后增加冷卻裝置，以減少中間坯在輥道上的待溫時間，提高軋機的生產能力。 預矯直機可以安裝在精軋機和鋼板冷卻裝置之間，其用途是減輕鋼板頭或尾翹曲，并修正鋼板中間段的平直度缺陷。矯直作業可以避免在鋼板上蓄積有害的水并改善冷卻均勻性，從而獲得最終板形良好的產品。預矯直機要與輥道同步，并且具有與冷卻技術完美結合的速度精度。

 按矯直輥數分為3輥、4輥、5輥、6輥、7輥、9輥、11輥、l3輥、15輥、17輥、19輥、21輥和23輥等；按矯直厚度分為薄板矯直機、中板矯直機、厚板矯直機等；按矯直形式分為輥式矯直機、管材型材矯直機、張力矯直機(單張和連續矯直)、拉伸彎曲矯直機等。拉伸彎曲矯直機適用于極薄帶鋼(0.02～0.3mm)的矯直，同時應用較廣泛。
采用交變彎曲變形法矯平軋件的矯直機械，最常見的是輥式矯直機，軋件經過交錯排列矯直輥的多次反向彎曲，使其原始曲率的不均勻度逐漸減小，進而矯平。小變形矯直方案是矯直機上每個輥子的壓下量都可以單獨調整的矯直方案。大變形矯正方案是使具有不同原始曲率的軋件經過幾次劇烈的反彎(大變形)，以消除其原始曲率的不均勻度，形成單值曲率，然后按照矯直單值曲率軋件的方法加以矯平。
矯直機壓下量參數調整
(1)對于同厚度、不同鋼種的材料，矯直機入口處、出口處的壓下量隨材料屈服強度的逐漸增大也逐漸增大。
(2) 對于同鋼種、不同厚度的材料，矯直饑人口處、出口 處的壓下量隨材料厚度的逐漸增大而漸減小。
(3) 一般情況下，人口壓下量參考值為材料厚度的40％—30％，出口壓下量參考值為材料厚度的l0％—0。
矯直前的準備
(1)啟動稀油潤滑系統(濕矯時亦得啟動乳化液系統)。 
(2)若工作輥重磨后，應進行指示器零位調整，包括壓下航程指示器及上下支承輥調整指示器。
(3)確認抱閘取限位開關的有效性。
(4)確認主傳動系統和輥系無異常，輥面無損傷、夾雜。
矯直機的操作
(1)根據鋼帶的原始曲率和厚度對工作輥輥形和輥縫值進行確定調整。
當原始鋼板為波浪形時，應將上、下工作輥處于平直狀態；當原始鋼板為中間平直、 周邊有波紋時，上工作輥位置、輥形形狀與第一種情況相同，但必須將下工作輥預彎。
(2)聯系頭、尾操作臺，啟動主傳動電機。這時應在矯直機后、或剪切后的皮帶機上觀察鋼板矯直質量。
(3)矯直質量合格，則連續通過；如不合格，則抬起上輥，將鋼帶退回，調整輥形，然后壓下，動主傳動，觀察合格后連續通過。
根據矯直機的類型、鋼板厚度、鋼板強度選擇矯直機的輥數和輥徑；再根據板厚選擇矯直機的入口壓下量，結合鋼板板形情況合理調整矯直輥凸度，最終就能確保鋼板板形質量。(圖/文http://www.qvintip.cn)

為實現矯直機控制的自動化，就矯直機控制的自動化系統展開研究，該系統要求具備數據統計、板形自我識別和板形質量控制等功能，設計的目標是實現對來料板形判斷和矯直工藝參數選取的自動化，最終用該系統來模擬板形矯直熟練工和質量控制專家的日常上作，完成板形檢測和對板材質量的控制，將該模型統稱為拉伸彎曲矯直機自動化控制系統。

拉伸彎曲矯直機自動化控制系統，需要滿足三個功能。

1)知識獲取功能：獲取并存儲操作人員用于參數選擇的經驗知識。操作人員是憑借個人經驗進行工藝參數選擇的。隨著各種人工智能算法的發展，可以利用人工智能算法將操作人員的個人經驗以一定的數學形式表示，并建立知識庫將這些數字化的經驗知識存儲起來。

  冷拔精密無縫管是用于機械結構、液壓設備的尺寸精度高和表面光潔度好的精密冷拔無縫管。選用精密無縫管制造機械結構或液壓設備等，可以大大節約機械加工工時，提高材料利用率，同時有利于提高產品質量。
       若欲獲得尺寸更小和質量更好的無縫管，必須采用冷軋、冷拔或者兩者聯合的方法。冷軋通常在二輥式軋機上進行，鋼管在變斷面圓孔槽和不動的錐形頂頭所組成的環形孔型中軋制。冷拔通常在0.5～100T的單鏈式或雙鏈式冷拔機上進行。優質碳素結構鋼冷撥無縫管，主要用10、20號鋼制造，除保證化學成分和機械性能外要做水壓試驗，卷邊、擴口、壓扁等試驗。鋼管重量計算公式:[(外徑-壁厚)*壁厚]*0.02466=kg/米(每米的重量)?

 高精度鋼管已廣泛地應用于國內液壓、氣動缸，煤炭井下支架(支柱)，石油泵管，千斤頂等制造領域。高精度冷拔精密鋼管的推廣應用對節約鋼材，提高加工工效，節約能源，減少液壓缸、氣缸加工設備投資有重要意義。高精度冷拔管是指內、外徑尺寸精度(公差范圍)嚴格，內外表面光潔度、圓度、直度良好，壁厚均勻的精密鋼管。該產品經稍加珩磨后，可直接用作液壓、氣動缸缸體管。而傳統的液壓、氣動缸缸體管的生產工藝，是用熱軋無縫鋼管，采用鏜孔──滾壓聯合的切削工藝，生產過程中，大量金屬被切成切屑浪費了，同時還消耗大量電能。

 多點矯直能將矯直變形化整為零，分散進行，是降低鑄坯應力提高拉坯速度的一項重要措施。但是多點矯直（包括一點矯直）鑄坯的變形是斷續進行的，每次變形都是在矯直輥處瞬間完成的，因此鑄坯的應變率就很高。讓鑄坯在矯直區內應變是連續進行，那么它的應變率就是一個常量，這對改善鑄坯質量更為有利。

矯直的實質是人為地在轉子彎曲部位制造一個應力來減弱或抵消原有應力的作用，臨時性彎曲不用進行矯直，可以通過延長熱機時間，調整升速、加負荷時間使轉子回復到自然狀態。輕度的永久性彎曲可以通過平衡矯正，嚴重的永久性彎曲通常通過以下方法來矯直：
局部加熱法矯直，加熱范圍為軸向長0.10~0.15D，圓周向寬0.3D(D為軸直徑)，溫度不超過500~550℃。
機械矯直，用1~2kg錘子敲打捻棒矯直。
局部加熱機械矯直，即加熱后在轉子凸出部位施加外力矯直。
熱狀態矯直，即松弛法，金屬在高溫下具有松弛的特性，在松弛狀態下進行矯直，減少了應力的影響。
前3種矯直方法，都會在軸的局部殘存一些應力，轉子在運行時，矯直部位殘存的應力可能導致轉子裂紋，對合金鋼的轉子尤其危險。第4種方法能有效地消除殘存應力作用。

 拉伸彎曲矯直是在輥式矯直法和拉伸矯直法基礎上發展起來的矯直方法,是上述兩種方法的綜合。二十三輥拉伸彎曲矯直機與以往的普通矯直機有較大的區別，它在******程度上體現了輥式矯直法和拉伸矯直法優點。它之所以具有使矯直帶材得到******矯直效果,是由其結構特性所決定。

　　(1) 非傳動的特殊結構的上下輥組。
　　(2) 上輥組的中心高度調節裝置。
　　(3) 上輥組的傾斜調節裝置。
　　(4) 下輥組的彎輥裝置(鍥鐵調節) 。
　　(5) 工作輥數量多。

 　鋼材上下彎曲超標是矯直過程中首先要保證消除的缺陷。
矯直機矯直鋼材扭曲的原因：　
（1）軋件在冷床冷卻過程中由于冷卻水不能均勻分布在型鋼表面，頭部冷卻速度較快，先行彎曲，形成浴盆狀，使腹板上的積水不能流出，導致矯直機上表面收縮率明顯大于型鋼下表面，產生上彎。
（2）萬能機組上下軋輥的輥徑差過大，軋件上下表面溫度不同，導致軋制時型鋼上下表面的延伸率不同，產生上下彎曲缺陷。
（3）矯直輥各輥輥徑超出公差范圍，各輥壓下分配不合理?！　?br/>矯直機矯直鋼材扭曲解決措施：　　　
（1）為消除不均勻變形，首先應該使2輥壓下量足夠大，滿足型鋼塑變要求。消除型鋼原有變形，達到統一的變形的目的。
（2）保證合理有序的過鋼節奏，加大矯直測量次數，確保矯直機中心在一條直線上。制定矯直輥裝配標準，保證安裝正確，有據可查。建立bh值與矯直輥間距的關系，做到合理配輥，保證輥縫在1－3mm之間；　　
具體調整：首先確定所需壓力的大小，主要取決于以下幾方面：被矯鋼材的品種、規格；待矯軋件的原始彎曲程度；待矯軋件的終軋溫度；被矯軋件的機械性能；矯直溫度等?！?/p>

  隨著中國基礎設施建設以及冷拔機等行業的快速發展，中國冷拔機市場在經歷了不溫不火的階段后，開始呈現出更快的發展步調，尤其是在金融危機之后，中國政府所采取的一系列經濟刺激方案，更將中國冷拔機市場引至一個破局點。
　　根據實際需求，中端、中小型設備市場將保持較快的增長，冷拔機市場應依據市場的實際需求而不斷變化，盡量滿足當前需求，企業才能處于高效發展狀態。從基建方面來講，國家加快了投資審批速度，基礎設施建設、保障性住房等各種工程建設項目也火熱展開，為確保冷拔機機行業市場的穩步發展提供了很好的保障;西部大開發以及許多地區的災后重建工作和舊城改造工程，也是確保冷拔機機行業市場發展的有效保障。